1. Да, правильно. Нет, брехня - на всех етапах человеческой истории при любом общественном строе находились люди, которые брали на себя заботу о перечисленных. Не потому что их заставляли отморозки, которым оно нафиг не сдалось - потому что сами хотели. И со временем, когда отморозки и мерзавцы видели отношение людей к таким людям - они сочли выгодным для себя мимикрировать под них. С разным успехом, но идея прижилась
2. Никто не должен содержать, объяснять и кормить насильно - но поговорить можно, свобода слова старше.
Польза обществу - только малая, хотя и существенная часть вызывающих уважение поступков. Множество уважаемых людей не принесли обществу ни малейшей пользы (большинство христианских мучеников например), а некоторые уважаемые = принесли огромный вред - да, я опять про гитлера-сталина-путина.
3. Верхние уровни пирамиды Маслоу- уже заведомо не для обычных людей. Обычные - ето основание пирамиды.